一、用途与使用范围
在煤矿自动化系统中离不开速度闭环控制。特别是在矿井提升机、人物两用的皮带式输送机对速度反馈要求高的设备上，采用速度闭环控制，以增强系统运行的可靠性。为此，ZBH1-30/24轴编码器在闭环控制或速度保护装置中，是必不可少的。本矿用轴编码器既可与矿用绞车、带式输送机电控装置配套使用，也可以单独使用，作为绞车和皮带机的测速装置和保护装置。
二、 产品执行标准
a) GB3836.4—2000爆炸性气体环境用电气设备，第4部分：本质安全性“I”
b) GB4208—1993外壳防护等级（IP代码）
c) Q/TOTO 09—2009企业标准
四、使 用 要 求
1、环境要求
1.1 海拔高度不超过2000m，压力（80～106）kPa；
1.2 周围空气温度不高于+40℃，不低于-10℃；
1.3 周围空气相对湿度大于95%±3%（25℃±3℃）；
1.4 有爆炸性气体及煤尘爆炸危险的矿井中；
1.5 无显著摇动和剧烈振动、冲击的地方；
1.6 无漏水的地方；
1.7 污染等级为3级。
2、特殊要求
2.1 轴编码器的关联设备是KXJ1-1140（660）矿用隔爆兼本质安全型可编程控制箱；
2.2 轴编码器工作电压为本安DC24V，工作电流0.03A；
2.3 轴编码器安装重心点吻合，无裂痕，线缆完整，接口端点整齐。
五、 结构特征与工作原理
1、结构特征（外形图所示）
a）轴编码器外壳是由Ф75无缝钢管加工而成。壳体一侧输出一个传动轴，即与电机的输出轴或其他有关旋转机构相联接；
b）壳体另一测设有一个进线嘴，用作外接连线用；
c）本编码器为光电编码器，外部有5根线，分别为+24V：,0.V..A.,B.Z,编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90°，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位；
d)当光电编码器的轴转动时A、B两根线都产生脉冲输出，A、B两相脉冲相差90度相位角，由此可测出光电编码器转动方向。如果A相脉冲比B相脉冲超前则光电编码器为正转，否则为反转。Z线为零脉冲线。
2、工作原理
光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。
例如：编码器的规格为1024p/r，在第n秒时输入的脉冲个数为2048，在第n+1秒时脉冲数为4096，则电机转速为：(4096-2048)/1024=2r/s。

六、主要技术指标
表一

表二

 
七、使用注意事项
1.本产品的关联设备为KXJ1-1140(660)矿用隔爆本质安全型可编程控制箱，不得任意与其他未经本安联检的设备连接。
2.本产品若单独使用且用于煤矿井下，则必经严与本质安全型电路连接。
3.维修时不得改变电路和本安电路有关的元器件的电气参数、规格和型号。
4.本产品包装后，在避免雨雪淋袭的条件下，可适用于各种运输方式。
八、发货随机文件
1.使用说明书；
2.产品合格证；
3.防爆合格证；
4.MA证及生产许可证各1份。